Таким образом,
Домножаем на 1000 элементы второй дроби:
"Делим" числитель второй дроби, чтобы избавиться от суммы ():
Преобразуем множители к виду функционального преобразования Лапласа:
Воспользуемся формулами обратных преобразований Лапласа:
,
,
Получаем следующее выражение для переходной характеристики:
По графику переходной характеристики необходимо определить величину перерегулирования γ.
Установившееся значение выходного сигнала системы вычисляется следующим образом:
,
где - передаточная характеристика системы в замкнутом состоянии.
Перерегулирование γ равно отношению максимального значения выходного сигнала в переходном процессе к установившемуся значению:
Определить динамическую ошибку при входном воздействии λ (t).
Динамической ошибкой называется ошибка в установившемся режиме работы системы при действии на неё нестационарного сигнала.
Значение динамической ошибки при входном воздействии λ (t) определяется по формуле:
где Ci - коэффициенты ошибки от воздействия λ (t), которые находятся по формулам:
, при p=0,
,
где We - передаточная функция ошибки, которая вычисляется по формуле:
Найдем производную передаточной функции ошибки:
Подставив в производную значение p=0, получаем:
Найдём :
,
Подставив полученные значения коэффициентов и производных в формулу, получим:
Радиопрозрачное укрытие
Предварительный расчет
супергетерадийного РПУ
1. Диапазон частот
принимаемых сигналов: 525-1605 КГц.
2. Вид модуляции : АМ.
3. Избирательность по
соседнему к ...
Применение метода вейвлет-кодирования для сжатия и реконструкции физиологической информации, передаваемой по каналу радиотелеметрии
Современная медицина неразрывно связана с применением различных
диагностических и терапевтических приборов и тенденция к дальнейшему внедрению
технических средств в медико-биологическую прак ...
Содержание кабеля под воздушным давлением
Все магистральные и межстанционные
кабели емкостью от 100 пар и более устанавливают под постоянное избыточное
воздушное давление. Это делают во избежание проникновения влаги и дл ...