Виды передаточной характеристики
Вариант 1 - РС-711511
.
Вид передаточной характеристики:
Входное воздействие: 
Структурная схема звена имеет вид:
Записать передаточные функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и определить устойчивость
.
Передаточная функция системы в замкнутом виде записывается в виде:
Предполагается, что система автоматики может находиться в двух состояниях - устойчивом и неустойчивом.
Устойчивость системы определяем по критерию Гурвица.
Для этого составляем характеристическое уравнение с учётом передаточной функции системы в разомкнутом состоянии в виде:
И так как левое выражение имеет дробно-рациональный вид, то, приравняв к нулю числитель выражения, стоящий в левой части, перепишем его в виде:
Это выражение равно нулю, если:
или
Для оценки устойчивости системы радиоавтоматики необходимо вычислить определитель Гурвица. Составим матрицу Гурвица:
Система радиоавтоматики устойчива.
Построить переходную характеристику системы в замкнутом состоянии и определить перерегулирование в системе.
Переходной характеристикой называется реакция системы на воздействие на неё единичного сигнала:
, где 
Разложим эту дробь в сумму обыкновенных дробей:
Домножаем числители каждой дроби на 
:
Группируем множители:
Получаем систему уравнений:
Решением этой системы уравнений являются следующие значения:
Советуем почитать:
Управление динамической системой
Теория управления – это наука,
изучающая процессы в системах управления с информационной точки зрения, обычно
абстрагируясь от физической природы объектов и управляющих устройств. Процес ...
Разработка технологического процесса сборки автомобильного усилителя мощности
Современное развитие технической электроники вызвало к жизни ряд областей
науки, техники специфически электронного направления. В связи с этим
техническая электроника классифицируется по ...
Принципы построения систем спутниковой связи
Сегодня растут потребности в
телекоммуникациях. Наземные радиорелейные линии не могут в полной мере
удовлетворить обмен радиовещательных и телевизионных программ, особенно если
они ...