Система команд микроконтроллеров
В семействе AVR система команд у микроконтроллеров разных типов содержат от 89 до 130 команд (табл. В1, колонка NK). У микроконтроллеров типа 2323, 2343, 2313, 4433, 8515 и 8535 в систему команд входят 118 команд. Эту систему команд будем называть базовой.
В табл. 1—13 описаны операции, выполняемые по командам базовой системы, и приведены мнемокоды команд, используемые при разработке программы на языке AVR Ассемблера. В таблицах дана сквозная нумерация команд, используемая далее в тексте.
Базовая система команд содержит:
■ 33 команды регистровых операций, при выполнении которых используются только регистры общего назначения (команды №№ 1—33);
■ 26 команд с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM (команды №№ 34—59);
■ 2 команды с обращением к регистрам ввода-вывода (команды №№ 60 и 61);
■ 1 команда с обращением к FlashROM (команда № 62);
■ 22 команды операций с битами в разрядах регистров общего назначения и регистров ввода-вывода (команды №№ 63—84);
■ 34 команды управления ходом программы (команды №№ 85—118).
В систему команд микроконтроллеров типа t1l, t12, t15, 1200 и t28, у которых нет SRAM, не входят команды с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM за исключением команд с мнемокодами LD Rd, Z (№ 40) и ST Z, Rr (№ 41), по которым производится обращение к регистрам общего назначения и регистрам ввода-вывода с использованием косвенной адресации. В систему команд у этих микроконтроллеров не входят также 2 команды регистровых операций (№№ 32 и 33) и две команды управления ходом программы (№№ 86 и 88). У микроконтроллеров типа 1200 в систему команд не входит также команда с обращением к FlashROM (№ 62).
В систему команд микроконтроллеров типа m163 и m10З входят дополнительные команды. Появление некоторых из них связано с увеличенным объемом FlashROM, а у микроконтроллера типа т163, кроме того, с наличием аппаратного умножителя.
При разработке программы работы микроконтроллера кроме мнемокодов команд используются директивы ассемблера и другие средства ассемблера. Особенности разработки программы на языке AVR Ассемблера фирмы Atmel рассмотрены в приложении П8.
Таблица 1
|
№ |
Операция |
Мнемокод команды |
Признаки результата | |||||
|
H |
S |
V |
N |
Z |
C | |||
|
1 |
|
CLR |
0 |
0 |
0 |
1 | ||
|
2 |
|
TST |
+ |
0 |
+ |
+ | ||
|
3 |
|
COM |
+ |
0 |
+ |
+ |
1 | |
|
4 |
|
NEG |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
5 |
|
INC |
+ |
+ |
+ |
+ | ||
|
6 |
|
DEC |
+ |
+ |
+ |
+ | ||
|
7 |
|
LSR |
+ |
+ |
0 |
+ |
+ | |
|
8 |
|
LSL |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
9 |
|
ROR |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ | |
|
10 |
|
ROL |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
11 |
|
ASR |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ | |
|
12 |
|
SWAP | ||||||
|
13 |
|
MOV | ||||||
|
14 |
|
ADDV |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
15 |
|
ADC |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
16 |
|
SUB |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
17 |
|
SBC |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
18 |
|
CP |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
19 |
|
CPC |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
20 |
|
AND |
+ |
0 |
+ |
+ |
+ | |
|
21 |
|
OR |
+ |
0 |
+ |
+ | ||
|
22 |
|
EOR |
+ |
0 |
+ |
+ | ||
|
d = 0 – 31, r = 0 – 31 | ||||||||
Советуем почитать:
Разработка конструкции и технологии изготовления модуля управления временными параметрами
Современная микроэлектроника привела
к революционным преобразованиям практически во всех отраслях техники, не говоря
уже о радиоэлектронной и электронно-вычислительной аппаратуре. Повыше ...
Программная и аппаратная часть автоматизированной сигнализации по GSM каналу
Современные технологии позволяю
создавать системы, заблаговременно предупреждающие о наступлении или
приближении некоторого события. Широкое разнообразие жизненных ситуаций
поднимает пр ...
Изучение показывающего и регистрирующего прибора ДИСК–250
Слесарь
по КИПиА - это универсальный специалист, выполняющий работы по обслуживанию,
ремонту и эксплуатации различного контрольно-измерительного оборудования и
систем автоматического уп ...