В семействе AVR система команд у микроконтроллеров разных типов содержат от 89 до 130 команд (табл. В1, колонка NK). У микроконтроллеров типа 2323, 2343, 2313, 4433, 8515 и 8535 в систему команд входят 118 команд. Эту систему команд будем называть базовой.
В табл. 1—13 описаны операции, выполняемые по командам базовой системы, и приведены мнемокоды команд, используемые при разработке программы на языке AVR Ассемблера. В таблицах дана сквозная нумерация команд, используемая далее в тексте.
Базовая система команд содержит:
■ 33 команды регистровых операций, при выполнении которых используются только регистры общего назначения (команды №№ 1—33);
■ 26 команд с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM (команды №№ 34—59);
■ 2 команды с обращением к регистрам ввода-вывода (команды №№ 60 и 61);
■ 1 команда с обращением к FlashROM (команда № 62);
■ 22 команды операций с битами в разрядах регистров общего назначения и регистров ввода-вывода (команды №№ 63—84);
■ 34 команды управления ходом программы (команды №№ 85—118).
В систему команд микроконтроллеров типа t1l, t12, t15, 1200 и t28, у которых нет SRAM, не входят команды с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM за исключением команд с мнемокодами LD Rd, Z (№ 40) и ST Z, Rr (№ 41), по которым производится обращение к регистрам общего назначения и регистрам ввода-вывода с использованием косвенной адресации. В систему команд у этих микроконтроллеров не входят также 2 команды регистровых операций (№№ 32 и 33) и две команды управления ходом программы (№№ 86 и 88). У микроконтроллеров типа 1200 в систему команд не входит также команда с обращением к FlashROM (№ 62).
В систему команд микроконтроллеров типа m163 и m10З входят дополнительные команды. Появление некоторых из них связано с увеличенным объемом FlashROM, а у микроконтроллера типа т163, кроме того, с наличием аппаратного умножителя.
При разработке программы работы микроконтроллера кроме мнемокодов команд используются директивы ассемблера и другие средства ассемблера. Особенности разработки программы на языке AVR Ассемблера фирмы Atmel рассмотрены в приложении П8.
Таблица 1
№ |
Операция |
Мнемокод команды |
Признаки результата | |||||
H |
S |
V |
N |
Z |
C | |||
1 |
|
CLR |
0 |
0 |
0 |
1 | ||
2 |
|
TST |
+ |
0 |
+ |
+ | ||
3 |
|
COM |
+ |
0 |
+ |
+ |
1 | |
4 |
|
NEG |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
5 |
|
INC |
+ |
+ |
+ |
+ | ||
6 |
|
DEC |
+ |
+ |
+ |
+ | ||
7 |
|
LSR |
+ |
+ |
0 |
+ |
+ | |
8 |
|
LSL |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
9 |
|
ROR |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ | |
10 |
|
ROL |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
11 |
|
ASR |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ | |
12 |
|
SWAP | ||||||
13 |
|
MOV | ||||||
14 |
|
ADDV |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
15 |
|
ADC |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
16 |
|
SUB |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
17 |
|
SBC |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
18 |
|
CP |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
19 |
|
CPC |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
20 |
|
AND |
+ |
0 |
+ |
+ |
+ | |
21 |
|
OR |
+ |
0 |
+ |
+ | ||
22 |
|
EOR |
+ |
0 |
+ |
+ | ||
d = 0 – 31, r = 0 – 31 |
Проект компьютерной сети для коммерческого предприятия НордСофт
Вхождение России в мировое информационное пространство
влечет за собой широчайшее использование новейших информационных технологий, и
в первую очередь, компьютерных сетей. При этом резк ...
Разработка эквивалентных и принципиальных схем электрического фильтра и усилителя напряжения
В электротехнических,
радиотехнических и телемеханических установках и устройствах связи часто
ставится задача: из многих сигналов, занимающих широкую полосу частот, выделить
один или н ...
Методы и средства передачи информации в новых устройствах железнодорожной автоматики и телемеханики
Классификация линий передачи по назначению
– Локальные шины контроллеров (ISA, PCI, VME),
–
Цифровые промышленные сети (RS-485, RS-422, CAN,
PROFIBAS, IL-BAS, Fo ...