Нахождение передаточных функций звеньев системы управления

Для того чтобы найти передаточные функции системы запишем исходную систему в операторной форме

(1.7)

и разрешим её относительно реакций динамического процесса у1 и у2

, (1.8)

откуда находим для первого уравнения

, (1.9)

или ,

где ; ; ;

для второго уравнения

(1.20)

или ,

где ; .

Подставляя значения коэффициентов находим параметры звеньев системы

k1 = 0,5; k2 = 0,42;

T1 = 44 с; Т2 = 0,1 с;

Т3 = 0,025 с.

Полученная система описывает структуру исходного динамического процесса в передаточных функциях. Структура процесса имеет следующий вид

Рисунок 2 - Структура исходного динамического процесса

Исходя из того, что показатель астатизма pn выбираем пропорциональный регулятор.

Коэффициент передачи всей системы равен

kv = 1/c = 1/0,008 = 125;

kv = k1∙k2∙kp; (1.21)

kp = kv/ (k1∙k2) = 595,28.

Находим частоты сопряжения исходной разомкнутой системы

ωi = 1/Тi, где i = 1, 2, …,

тогда ω1 = 0,0227 с-1;

ω2 = 10 с-1;

ω3 = 40 с-1.

Передаточная функция всей системы будет иметь вид

Wпс (p) = W1 (p) ∙W2 (p) ∙Wр (p) (1.22)

Советуем почитать:

Микропроцессорная система на базе комплекта КР580
В данном курсовом проекте рассмотрен микропроцессорный комплект серии КР580. Этот набор микросхем, аналогичен набору микросхем Intel 82xx. Представляет собой 8-разрядный комплект на осн ...

Прием, обработка, выдача Экспресс и ЕМS почтовых отправлений
Не секрет, что в наш скоростной век, экономия времени является главной задачей, особенно для делового человека. Что бы облегчить участь бизнесменов многие компании, предоставляющие услуг ...

Определение безотказности РЭУ при наличии резервирования замещением (резерв ненагруженный)
Целью данного курсового проектирования является получение (расчетным способом и моделированием отказов на ЭВМ) и сравнение показателей безотказности РЭУ при наличии резервирования замещение ...

Меню



© 2015 TechExternal