Нахождение передаточных функций звеньев системы управления

Для того чтобы найти передаточные функции системы запишем исходную систему в операторной форме

(1.7)

и разрешим её относительно реакций динамического процесса у1 и у2

, (1.8)

откуда находим для первого уравнения

, (1.9)

или ,

где ; ; ;

для второго уравнения

(1.20)

или ,

где ; .

Подставляя значения коэффициентов находим параметры звеньев системы

k1 = 0,5; k2 = 0,42;

T1 = 44 с; Т2 = 0,1 с;

Т3 = 0,025 с.

Полученная система описывает структуру исходного динамического процесса в передаточных функциях. Структура процесса имеет следующий вид

Рисунок 2 - Структура исходного динамического процесса

Исходя из того, что показатель астатизма pn выбираем пропорциональный регулятор.

Коэффициент передачи всей системы равен

kv = 1/c = 1/0,008 = 125;

kv = k1∙k2∙kp; (1.21)

kp = kv/ (k1∙k2) = 595,28.

Находим частоты сопряжения исходной разомкнутой системы

ωi = 1/Тi, где i = 1, 2, …,

тогда ω1 = 0,0227 с-1;

ω2 = 10 с-1;

ω3 = 40 с-1.

Передаточная функция всей системы будет иметь вид

Wпс (p) = W1 (p) ∙W2 (p) ∙Wр (p) (1.22)

Советуем почитать:

Проект компьютерной сети для коммерческого предприятия НордСофт
Вхождение России в мировое информационное пространство влечет за собой широчайшее использование новейших информационных технологий, и в первую очередь, компьютерных сетей. При этом резк ...

Проектирование узла цифрового комбинационного устройства
Цель работы - проектирование узла цифрового комбинационного устройства. Составление модели проектируемого устройства с помощью программы Electronics Workbench. Научная новизна отсу ...

Определение безотказности РЭУ при наличии резервирования замещением (резерв ненагруженный)
Целью данного курсового проектирования является получение (расчетным способом и моделированием отказов на ЭВМ) и сравнение показателей безотказности РЭУ при наличии резервирования замещение ...

Меню



© 2015 TechExternal