Синтез структурной схемы управляемого привода

.

. (2.18)

Заметим, что знаменатель передаточной функции двигателя по возмущающему воздействию совпадает со знаменателем передаточной функции по управляющему воздействию. Поэтому представим знаменатель функции (2.18) в следующем виде:

, где .

, где .

Коэффициенты передачи двигателя:

,

,

.

Для дальнейшего использования составим таблицу со всеми найденными параметрами передаточных функций двигателя (таблицу 2.2).

Таблица 2.2. Значения параметров ПФ двигателя

Параметр

Значения

ТМ, c

3.196

3.936

ТЭМ, c

0.686

0.845

ТК, c

0.1257

0.1395

2.727

3.027

Т1, c

0.024

0.821

Т2, c

0.662

0.024

КДВ Вб-1 (ПФ по управляющему воздействию)

3.501

КДВ, Вб-1 (ПФ по возмущению)

21.5232

Изобразим структурную схему управляемого привода (рис. 2.4).

Рис. 2.4. Структурная схема управляемого привода

Передаточные функции отдельных звеньев привода:

– передаточная функция задающего устройства;

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6

Советуем почитать:

Разработка технологического процесса сборки автомобильного усилителя мощности
Современное развитие технической электроники вызвало к жизни ряд областей науки, техники специфически электронного направления. В связи с этим техническая электроника классифицируется по ...

Система дублирования видеопотока в компьютерном классе
Разработка дипломного проекта является завершающим этапом обучения в техникуме, который показывает, какого уровня специалист подготовлен в результате обучения. Это сложная многогранная р ...

Исследование и разработка программ расчета источников вторичного электропитания на ЭВМ
Название темы дипломной работы "Исследование и разработка программ расчета источников вторичного электропитания (ИВЭ) на ЭВМ". Целью работы является исследование способов орган ...

Меню



© 2015 TechExternal