Синтез структурной схемы управляемого привода

. (2.10)

Если < 1, то выражение (2.10) – произведение передаточных функций интегратора и колебательного звена.

Если 1, то выражение (2.10) – произведение передаточных функций интегратора и двух последовательно соединенных апериодических звеньев.

Определим параметры данной передаточной функции из следующей пары уравнений:

, (2.11)

. (2.12)

Из уравнения 2.12 выразим параметр :

(2.13)

Из уравнения (2.11) определим минимальное и максимальное значения постоянной времени :

,

.

Определим значения параметра при максимальном и минимальном значениях механической постоянной времени:

,

.

Найденные значения , поэтому представим передаточную функцию двигателя как передаточную функцию двух последовательно соединенных апериодических звеньев. Для этого решим уравнения:

, (2.14)

(2.15)

Решим уравнение (2.14):

.

Корни уравнения:

,

где .

.

. (2.16)

Аналогично решим уравнение 2.15:

Корнями данного уравнения являются:

Таким образом, получим:

.

Определим коэффициент передачи двигателя:

.

. (2.17)

Передаточная функция двигателя по возмущающему воздействию

Разделим числитель и знаменатель передаточной функции на :

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6

Советуем почитать:

Проектирование узла цифрового комбинационного устройства
Цель работы - проектирование узла цифрового комбинационного устройства. Составление модели проектируемого устройства с помощью программы Electronics Workbench. Научная новизна отсу ...

Устройство и работа отдельных узлов рентгеновского компьютерного томографа
Обобщенная структурная схема рентгеновского компьютерного томографа приведена на рис.1. Несмотря на существенные различия в принципах сканирования, конструкциях механических и электронных уз ...

Микропроцессорная система на базе комплекта КР580
В данном курсовом проекте рассмотрен микропроцессорный комплект серии КР580. Этот набор микросхем, аналогичен набору микросхем Intel 82xx. Представляет собой 8-разрядный комплект на осн ...

Меню



© 2015 TechExternal