Синтез структурной схемы управляемого привода

Синтез структурной схемы привода начинают с разработки его функциональной схемы.

Рис. 2.1. Функциональная схема управляемого привода

На рис. 2.1 обозначено:

ЗД − задающий датчик (преобразовывает механический сигнал в электрический);

ЭС − элемент сравнения (в данном случае сумматор);

КУ − корректирующее устройство;

УМ − усилитель мощности (формирует напряжение в якорную цепь двигателя);

Дв – двигатель, преобразующий напряжение на его входе в угловое перемещение на его выходном валу;

Ред – редуктор, понижающий значение углового перемещения на выходном валу двигателя до величины перемещения, необходимого для управления положением рабочей нагрузки;

ДОС – датчик обратной связи, обеспечивающий преобразование физического сигнала в форму, удобную для сравнения.

Линеаризованная структурная схема двигателя постоянного тока (ДПТ) с независимым возбуждением при управлении по цепи якоря, составленная для приращений переменных двигателя в относительных единицах (о.е.), представлена на рис. 2.2.

Рис. 2.2. Линеаризованная структурная схема ДПТ в о.е.

На схеме (рис. 2.2) обозначено:

– приращение напряжения управления, .

– приращение ЭДС, .

– приращение тока в цепи якоря, .

– значение магнитного потока двигателя в рабочей точке.

. (2.6)

– относительное сопротивление якорной цепи.

. (2.7)

– приращение приведенного к валу двигателя статического момента нагрузки, .

– приращение момента, развиваемого двигателем, .

– постоянная якорной цепи, определяемая отношением реактивного и активного сопротивлений цепи.

– приращение угловой скорости вала двигателя, .

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6

Советуем почитать:

Домашние и офисные сети Home Lan - стандарты и оборудование (Home lan и интеллектуальный дом)
Система "Умный дом": Нужна для облегчения управления домашним хозяйством, а также для расширения его возможностей. Предлагаемая система является самой передовой технологией ...

Отопление здания
Теплотехника – область науки, техники, занимающаяся вопросами получения и использования тепла. Одновременно с теплотехникой развивались системы отопления и вентиляции, предназначенные ...

Методы и средства передачи информации в новых устройствах железнодорожной автоматики и телемеханики
Классификация линий передачи по назначению – Локальные шины контроллеров (ISA, PCI, VME), – Цифровые промышленные сети (RS-485, RS-422, CAN, PROFIBAS, IL-BAS, Fo ...

Меню



© 2015 TechExternal