Оценка устойчивости системы

Найдем корни характеристического уравнения (7) λ1, λ2, λ3 при различном Коэффициенте регулятора k, k = k0*α = 0.169* α, где α=0.6 0.9.

Таблица 4 – Корни характеристического уравнения замкнутой системы

α=0.6

α=0.7

α=0.8

α=0.9

λ1

-1.13

-1.30

-1.45

-1.59

λ2

-2.29

-2.47

-2.64

-2.79

λ3

-40.00

-39.99

-39.97

-39.96

Построим графики изменения λ1, λ2, λ3.

Рисунок 6 – График изменения λ1

Рисунок 7 – График изменения λ2

Рисунок 8 – График изменения λ3

Действительные части собственных чисел матрицы системы всегда меньше нуля, следовательно, система устойчива.

Советуем почитать:

Проект лабораторного стенда по исследованию приемника АМ сигнала
Целью данной работы является моделирование на ЭВМ части радиоприемника и создание пакета лабораторных работ по исследованию отдельных его узлов, а также создание макета лабораторно ...

Разработка технологического процесса сборки усилителя мощности звуковой частоты
Производственный процесс представляет совокупность всех действий людей и орудий производства, необходимых на данном предприятии для изготовления или ремонта РЭА. Технологический проц ...

Проектирование системы передачи цифровых данных
В настоящее время очень развиты различные системы передачи данных, разработаны основные стандарты, на основе которых строятся реальные системы. В настоящей работе была осуществлена попыт ...

Меню



© 2015 TechExternal