Оценка устойчивости системы

Найдем корни характеристического уравнения (7) λ1, λ2, λ3 при различном Коэффициенте регулятора k, k = k0*α = 0.169* α, где α=0.6 0.9.

Таблица 4 – Корни характеристического уравнения замкнутой системы

α=0.6

α=0.7

α=0.8

α=0.9

λ1

-1.13

-1.30

-1.45

-1.59

λ2

-2.29

-2.47

-2.64

-2.79

λ3

-40.00

-39.99

-39.97

-39.96

Построим графики изменения λ1, λ2, λ3.

Рисунок 6 – График изменения λ1

Рисунок 7 – График изменения λ2

Рисунок 8 – График изменения λ3

Действительные части собственных чисел матрицы системы всегда меньше нуля, следовательно, система устойчива.

Советуем почитать:

Прием почтовых отправлений с описью вложения
С каменного века начинается история обмена известиями. Тогда информация передавалась дымом костров, ударами в сигнальный барабан, звуками труб. Позже стали посылать гонцов с устными сооб ...

Радиопрозрачное укрытие
Предварительный расчет супергетерадийного РПУ 1. Диапазон частот принимаемых сигналов: 525-1605 КГц. 2. Вид модуляции : АМ. 3. Избирательность по соседнему к ...

Разработка технологического процесса сборки автомобильного усилителя мощности
Современное развитие технической электроники вызвало к жизни ряд областей науки, техники специфически электронного направления. В связи с этим техническая электроника классифицируется по ...

Меню



© 2015 TechExternal