Для расчета линейного регулятора, используем модель электропривода, приведенную на рисунке 2.1 Так как в электроприводе с фазовой синхронизацией главной целью является отработка фазового рассогласования по углу поворота вала, то в качестве выходной координаты удобно принять ошибку по углу Δα. В качестве оптимального режима, примем критический переходный процесс [1].
Преобразуем структурную схему (рисунок 1.12) к виду, показанному на рисунке 2.1.
Рисунок 2.1 - Преобразованная структурная схема электропривода с фазовой синхронизацией
В [1] в качестве регулятора предлагается использовать пропорционально-дифференциальное (форсирующее) звено с передаточной функцией:
. (2.1)
Передаточная функция замкнутой системы с аналоговым регулятором:
. (2.2)
Обозначим
, (2.3)
где - добротность электропривода по ускорению [1].
Перепишем (2.2) с учетом выражения (2.3):
. (2.4)
Переходный процесс будет иметь критический характер, если корни характеристического уравнения
(2.5)
будут равными отрицательными.
Корни характеристического уравнения (2.5):
; (2.6)
являются равными отрицательными, если дискриминант равен нулю:
. (2.7)
Равенство (2.7) выполняется при
. (2.8)
Проведем анализ работы электропривода, с линейным регулятором используя модель (рисунок 2.1), реализованную в программном пакете Matlab. Структурная схема модели приведена на рисунке 2.2.
Рисунок 2.2 - Структурная схема модели электропривода с аналоговым регулятором, реализованная в MatLab
Здесь начальные условия по угловой ошибке ; по частоте вращения
; где
- максимальное перерегулирование по угловой скорости в пропорциональном режиме работы электропривода [1]. Фазовый портрет работы электропривода с аналоговым регулятором представлен на рисунке 2.3, диаграммы изменения ошибок по углу
и скорости
приведены на рисунке 2.4.
При моделировании использовались следующие исходные данные: (рад/с2) - максимальное угловое ускорение электродвигателя;
(рад) - угловое расстояние между метками импульсного датчика частоты;
Z = 4800 - количество меток импульсного датчика частоты;
k = 1 - коэффициент усиления корректирующего устройства.
Рисунок 2.3 - Фазовый портрет работы электропривода с аналоговым ПД-регулятором.
Рисунок 2.4 - Графики изменения ошибок по углу и скорости электропривода с аналоговым регулятором.
Выберем в качестве критерия оценки качества работы электропривода, время, в течение которого, ошибка по углу входит в интервал величиной 1% от φ0. Это утверждение справедливо в силу того, что угловая ошибка в пропорциональном режиме работы электропривода, не может превышать величины . Из графика (рисунок 2.4) - время регулирования
.
Измерение плотности потока энергии СВЧ излучения
Целью работы является: ознакомление с методами и средствами измерения
плотности потока энергии СВЧ излучения, установление соответствия исследуемой
микроволновой печи всем требованиям пр ...
Содержание кабеля под воздушным давлением
Все магистральные и межстанционные
кабели емкостью от 100 пар и более устанавливают под постоянное избыточное
воздушное давление. Это делают во избежание проникновения влаги и дл ...
Разработка и исследование унифицированных модулей широкополосных трансформаторов типа длинной линии
Широкополосные трансформаторы сопротивлений и
устройства, выполненные на их основе (сумматоры-делители мощности, направленные
ответвители и т.п.), определяют основные показатели разнообр ...