Управление динамической системой

Теория управления – это наука, изучающая процессы в системах управления с информационной точки зрения, обычно абстрагируясь от физической природы объектов и управляющих устройств. Процессы в автоматических системах управления изучает теория автоматического управления.

Важнейшие принципы построения систем автоматического управления:

· принцип обратной связи;

· принцип оптимальности;

· принцип адаптивности;

· принцип робастности.

По степени использования информации об объекте различают разомкнутые и замкнутые системы управления. При разомкнутом управлении воздействие на объект осуществляется по заданной программе вне зависимости от результатов управления в предыдущий период времени. Замкнутые системы управления используют информацию о результатах управления и формируют управляющее воздействие в зависимости от того, насколько достигается цель управления.

Динамика объекта управления описывается следующей системой дифференциальных уравнений

а) Уравнение моментов:

(1)

б) Уравнение управляющего устройства:

t - время, сек; J - момент инерции движущихся частей, приведенный к валу двигателя, кг*м / сек2; w - угловая скорость двигателя, 1/сек; Mg, Mc - момент движущих сил и сил сопротивления, кг*м; m - управляющее воздействие; u - задающее воздействие; , - параметры управляющего устройства

Функции Mg, Mc заданы таблицами 1 и 2, численные значения коэффициентов определены в таблице 3

Таблица 1 – Зависимость Mg от w и m

w

m

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.00

53.50

55.62

57.54

59.86

61.98

64.10

10.60

46.28

48.63

50.99

53.35

55.71

58.06

21.20

36.48

39.08

41.67

44.27

46.86

49.46

31.80

24.11

26.95

29.78

32.61

35.44

38.27

42.40

9.17

12.24

15.31

18.38

21.45

24.52

53.00

0.00

0.00

0.00

1.58

4.89

8.19

Таблица 2 – Зависимость Mс от w

w

0.00

10.60

21.20

31.80

42.40

53.00

Мс

10.70

13.50

20.22

30.84

45.37

63.82

Таблица 3 – Значение параметров системы

J

m

R1

R2

C

0.06

10.03

19.40

1.03

1.03

Начальные условия: t = 0; w = 0; m = 0; ; u = 0.5.(3)

Советуем почитать:

Разработка технологического процесса сборки автомобильного усилителя мощности
Современное развитие технической электроники вызвало к жизни ряд областей науки, техники специфически электронного направления. В связи с этим техническая электроника классифицируется по ...

Расчет телекоммуникационной сети ГТС малой емкости
Актуальность проблемы в настоящее время развития телекоммуникаций происходит в направлении создания рынка телекоммуникационных услуг, внедрения новых телекоммуникационных технологий, их ...

Моделирование голограммы, получаемой с помощью подповерхностного сканирующего радиолокатора
Современные радиолокаторы можно условно разделить условно на два класса: радиолокаторы в которых используются видеоимпульсные сигналы и радиолокаторы с использованием гармонических модулиро ...

Меню



© 2015 TechExternal